Il castello pare risalga, almeno la sua parte più antica,all’ XI secolo, mentre La struttura muraria è dell’’inizio del XIV secolo.
La proprietà del castello, prima di passare alla famiglia Visconti,che pare lo collegarono al castello di Brignano tramite un passaggio segreto sotterraneo,fu della famiglia Torriani (1272). Ad oggi, esiste ancora il ponte levatoio ed un fossato d’acqua che circonda tutta la struttura.In una prate interna del mastio si può leggere un’iscrizione con una poesia del Petrarca dedicata alla città di Bergamo.