Il castello è situato in un piccolo comune poco distante da Bergamo.Le prime notizie risalgono al 1234 d.C . Esso divenne proprietà del famoso condottiero Bartolomeo Colleoni il 15 Luglio 1470. Alla sua morte,non avendo avuto eredi maschi, lasciò la proprietà e il suo cognome ai tre generi Giacomo, Gherardo e Gaspare Martinengo che avevano sposato tre delle sue figlie Caterina, Ursina e Isotta e che avevano combattuto a fianco a lui come capi squadra in diverse battaglie. Il castello era dotato anche di un ponte levatoio, di un fossato (ormai privo d’acqua), di un pozzo centrale, oltre che di un grande giardino.Attualmente il castello è di proprietà di un erede del principe Gonzaga di Vescovato.